测试针对机器人关节的力矩测试主要是利用安装到工业控制计算机里的软件通过IO卡控制继电器的通断从而控制交流接触器将被测产品供电电源的输出接通到被测产品输入端，同时通过通讯使得供电电源输出相对应的电压让被测产品上电。此时用户工程师通过自备的软件控制机器人关节运转，运转完成后工程师通过操作测试软件控制加载控制器从而控制测功机给被测产品施加负载，并同时读取电参数仪采集被测产品直流母线的电压；电流；输入功率和加载控制器采集的扭矩；转速；输出功率；转向，并通过计算公式算出效率。也可以通过读取角度传感器的信号来测试机器人关节在不同负载下的重复定位精度。其中可以测试很多测试项目包含了效率测试（减速器）、扭转刚度测试、背隙测试、启停转矩测试、空载摩擦测试、传动精度测试等。

齿槽转矩测试系统是一个独立的测试系统，用于控制和测量齿槽转矩和摩擦转矩。

针对无刷电机整机加载性能测试原理基本一样，利用测功机给其加载，模拟被测电机在不同负载测试性能。

27种标准规格
峰值扭力从0.1kg.cm 到560kg.cm
磁滞刹车系统：提供独立于转速的精确扭力负载
电机测试从空载到堵转
精度：±0.25% 至 ± 0.5% (满量程) 采用高精度的负载与转速传感器
气流检测：防止过热和操作员失误
底座：可选长板型/短板型

根据客户需求主要是针对步进电机的最大静力矩（保持力矩）的自动测试

针对有刷电机和无刷电机整机加载性能测试原理基本一样，利用测功机给其加载，模拟被测电机在不同负载测试性能。

额定压力范围：2000N(200Kg) / 5000N(500Kg) / 10000N(1000Kg)
压力精度：±0.5%F.S
压力分辨率：0.1N(0.01kg)
最大行程：250mm / 300mm
压装速度：0.01-30mm/s
空载最大速度：200mm/s

额定压力范围：2000N(200Kg) / 5000N(500Kg) / 10000N(1000Kg)/ 20000N(2000Kg)
压力精度：±0.3%F.S
最大行程：250mm / 300mm
压装速度：0.01-30mm/s
位移分辨率：0.001mm
空载最大速度：200mm/s

电机寿命测试设备采用制动器与智能恒流源/伺服电机+伺服驱动器组成的测试系统。 电机寿命测试系统(ATC-1005)是一款先进的，可在计算机(Windows 7/xp/10)操作系统下进行数据采集的马达寿命测试软件。

额定压力范围：2000N(200Kg) / 5000N(500Kg) / 10000N(1000Kg)/ 20000N(2000Kg)
压力精度：±0.3%F.S
压力分辨率：0.1N(0.01kg)
最大行程：250mm / 300mm
压装速度：0.01-30mm/s
空载最大速度：200mm/s