针对步进电机牵入力矩与牵出力矩的测试方法在国标 GBT 20638-2006中有明确定义了4种测试方法分别是磁粉 制动器+扭矩传感器方法；测功机测试方法；用绳和弹簧秤 测试方法；用绳和双弹簧秤测试方法。其中4种方法都具备 一定的针对性，前两种方法因为转动惯量的问题不能测试量 程小的步进电机；后两种方法不能测试量程大的步进电机， 且测试繁琐，需要手动记录数据等。针对小量程的步进电机 我司开发出一种针对中小型步进电机牵入牵出力矩的测试设 备，可实现一键测量，自动出结果与曲线解决测试繁琐以及 人工带来的数据误差问题。根据客户需求主要是针对步进电 机的最大静力矩（保持力矩）、定位力矩（断电保持力矩） 最大静力矩（保持力矩）、定位力矩（断电保持力矩）、输 出力矩（矩频特性）、启动力矩（牵入力矩）、步距角及步 距角误差、最高空载启动频率和运行频率的自动测试；自动 记录。针对该测试需求需采用步进电机定制化测试系统。