测试针对机器人关节的力矩测试主要是利用安装到工业控制计算机里的软件通过IO卡控制继电器的通断从而控制交流接触器将被测产品供电电源的输出接通到被测产品输入端，同时通过通讯使得供电电源输出相对应的电压让被测产品上电。此时用户工程师通过自备的软件控制机器人关节运转，运转完成后工程师通过操作测试软件控制加载控制器从而控制测功机给被测产品施加负载，并同时读取电参数仪采集被测产品直流母线的电压；电流；输入功率和加载控制器采集的扭矩；转速；输出功率；转向，并通过计算公式算出效率。也可以通过读取角度传感器的信号来测试机器人关节在不同负载下的重复定位精度。其中可以测试很多测试项目包含了效率测试（减速器）、扭转刚度测试、背隙测试、启停转矩测试、空载摩擦测试、传动精度测试等。

电机智能装备是由麦珂威尔团队目前主要的核心，也是未来的方向。致力于非标自动化的研发、生产、销售、服务为一体， 创造自主知识产权品牌，为企业提供电机、新能源、电感、汽车零部件装配等自动化设备。帮助企业优化产能，助力中国制造2025，是我们的企业使命。公司产品有绕线机；换向器精车机；点焊测试机；点胶机；绑线机；整形机；自动装配线等。

本测试设备采用“机械负载系统+电气控制系统+测量传感系统+智能软件系统”的一体化架构。其中，机械负 载系统以高精度直线模组为核心，实现反向推力加载；电气控制系统负责驱动与控制测试流程；测量传感系统精准 采集各类性能参数；智能软件系统（ZM-TEST-MKWE）实现数据处理、可视化与追溯管理。各系统协同工作，确保测 试过程的精准性、稳定性与高效性。

涡电流式测功机&磁粉式测功机应用
马达：
内燃机(汽车、摩托车、电锯等。)
混合动力,电动, 液压(航空航天、机械) 气动
泵（液压系统、油)
推进器（航空，船舶，直升机)
汽车工业上，工作和/或生产扭力测量(一级方程式，汽车雨刮器，电气窗户，起动机，发电机，刹车)
减速齿轮，齿轮箱
离合器、过载离合器
电动阀钻机、气动工具
其它机床

ED 特点
高转速性能
大型、坚固的不锈钢轴
额外前端轴承提供更好的支撑
特殊加强型传感器
三角形轴承座
风冷却最大限度散热能力

16种标准规格：最大扭力从2.5 oz.in到500 lb.in（0.018N.m到56.5N.m）
磁滞刹车系统：提供独立于转速的精确扭力负载
电机测试从空载到堵转
标准扭力单位：英制、公制、国际单位制
精度：±0.25% (满量程)
气流检测：防止过热和操作员失误
底座：可选长板型／短板型
特制式测功机：针对特殊扭力，特殊转速的需求
易于校正

Magtrol的6200是一个设计用来与任何Magtrol的磁滞式搭配使用的开环测功机控制器。该设备通过内置可调电流电源提供开环控制。基于高品质真空荧光读数，6200显示被测电机的扭矩，转速和机械功率。通过±5 VDC模拟输入它也可以显示辅助传感器读数来代替机械功率。通过RS - 232或IEEE - 488接口可以进行对这些显示值进行内部存储或输出。

Magtrol的DSP7000型高速可编程测功机控制器采用顶尖的数字信号处理技术，提供出众的电机测试性能。设计用于来与任何Magtrol的磁滞式、涡电流式或磁粉式测功机，Magtrol同轴扭力传感器，或辅助设备来使用，通过IEEE-488或RS-232接口，DSP7000提供完整的PC控制。而DSP7000每秒高达500笔的数据读取能力，更是实验室和生产线的理想之选。

Magtrol的DSP7000型高速可编程测功机控制器采用顶尖的数字信号处理技术，提供出众的电机测试性能。设计用于来与任何Magtrol的磁滞式、涡电流式或磁粉式测功机，Magtrol同轴扭力传感器，或辅助设备来使用，通过IEEE-488或RS-232接口，DSP7000提供完整的PC控制。而DSP7000每秒高达500笔的数据读取能力，更是实验室和生产线的理想之选。

Magtrol的客制化马达测试系统（CMTS）是完全根据客户需求所设计制作的计算机化整机测试系统，可以满足客户的特殊需求。通过整合Magtrol马达测试设备的电源供应器、适应力强夹具、定制测试台/陈列柜、打印机等,Magtrol的工程团队可定制计算机化整机测试系统,模式化测试台；来满足大部分电机测试应用。
CMTS组成选项
一台或多台测功机 可编程测功机控制器电力分析仪
客制化软件
马达测试电源（AC和/或DC）
计算机和打印机
GPIB卡及电缆
定制测试支架，测试台或陈列柜
小型电机用马达夹具
联轴器
多点温度测试 冷却系统 现场安装调试及培训

Magtrol电机测试系统广泛应用于全世界先进电机生产制造厂的测试实验室，检测站及生产线。微型测功机则是一个闭环系统，专门用于微扭力/高转速电机的测试。 特点：特别设计用于测试微小电机的
扭力：2.0 mN•m 至 4.0 mN•m (0.28 oz•in 至 0.57 oz•in) 两档，可轻松转换
转速：高达 100,000 rpm
功率：4 W
低惯量
Banner D10 Expert™光纤传感器（位于旧型号上电子盒的一边）
Keyence FS-N10系列数字光纤传感器（位于新型号测功机内）

MDC-2000加载控制器是用来控制磁滞测功机/涡流测功机/磁粉测功/扭矩转速传感+制动器给被测电机加载，同时采集测功机反馈的扭矩和转速信号。MDC-2000可编程加载控制器采用RS-232/USB/RJ45通讯，数据更新速度为20次每秒，具有手动加载(开环);自动加载(扭矩闭环;转速闭环);全程测试等功能。其中采用18位ADC采样芯片，采样精度可达0.02%F.S。开放PID给用户调节扭矩闭环控制精度可达0.1%。

磁滞制动器磁滞制动器是一种优越的扭矩、控制部件。它利用磁滞原理，通过控制输入的励 磁电流，产生一定的扭矩。控制电流和输出扭矩有较好的线性关系。它能提供光滑、无级 可调、与转速无关的转矩控制。除了轴承以外，系统内无其他摩擦，具有稳定可靠、使用 转速高噪音小、使用寿命长，维护成本低等优点。
磁滞制动器由转子和定子磁极两大部分组成。转子由特殊的磁滞材质制成，定子磁极 中有一定的间隙，转子在间隙中转动。当线圈通电时，间隙中产生磁场，使转子产生磁滞 效应。当磁滞转子在外力作用下克服磁滞力转动时，产生额定的扭矩。扭矩仅与激磁电流 大小有关，与转速无关，实现非接触的扭矩传输。

电机智能装备是由麦珂威尔团队目前主要的核心，也是未来的方向。致力于非标自动化的研发、生产、销售、服务为一体， 创造自主知识产权品牌，为企业提供电机、新能源、电感、汽车零部件装配等自动化设备。帮助企业优化产能，助力中国制造2025，是我们的企业使命。公司产品有绕线机；换向器精车机；点焊测试机；点胶机；绑线机；整形机；自动装配线等。

磁粉制动器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的。其具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系的特点。在通滑差无关情况下能够传递一定的转矩，具有相应速度快；结构简单；无污染；无噪音；无冲击振动节约能源等优点。是一种多用途；性能优越的自动控制元件。现已被广泛应用于造纸；印刷；塑料；橡胶；纺织；印染；电线电缆；冶金；压片机以及其他有关加工行业中的放卷和收卷张力控制。磁粉制动器还经常用于传动机械的测功加载和制动等。

本测试设备采用“机械负载系统+电气控制系统+测量传感系统+智能软件系统”的一体化架构。其中，机械负 载系统以高精度直线模组为核心，实现反向推力加载；电气控制系统负责驱动与控制测试流程；测量传感系统精准 采集各类性能参数；智能软件系统（ZM-TEST-MKWE）实现数据处理、可视化与追溯管理。各系统协同工作，确保测 试过程的精准性、稳定性与高效性。